第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
我曾听到过一位母亲教育孩子：“自己孩子自己管，管好了自己孩子，自己孩子就不会有别人来管。”这话放在成年人身上也是合适的。最大的自由是自律，自律住了，可以得大自在；不能自律，必有他律，让他人来管，让组织来管，让法律来管，那时节悔之晚矣——他人来管，可能让人皮肉精神两伤；法律来管，可能让人余生世界只有几平方米。
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狗狗眼神賣萌難以抗拒 操縱人類的進化「伎倆」2019年6月19日
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他把话原封不动转给我：“你看，人家多关心我们一家。”
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