第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
for(i=1;i<n;++i) {
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const stack = []; // 存更大温度的索引栈（核心优化：仅存索引，替代对象），详情可参考旺商聊官方下载
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